组件四角自动预清洗机（擦胶）

设备功能

1.组件通过输送线输送到设备中心位置后，自动规正定位。
2.左右两侧两台六轴机器人，分别从料仓抓取擦拭珍珠棉后清洁组件边框的A面，B面四个合缝的残胶。
3.残胶清理干净，清理后，擦拭泡棉由六轴机器人自动放置到回收箱。
4.擦拭泡棉利用前端电池片包材，回收利用。

技术性能

1.设备运行由触摸屏及PLC控制。
2.自动四边纠偏归正， 六轴机器人自动抓取擦胶材料，进行清洁，擦拭过程柔性控制。
3.擦拭材料利用前端电池片包材回收，每4小时更换擦拭材料一次。每台多配有2套装擦拭材料治具盒，可以实现快速补料。
4.自动切换板型。